PenuelCamp mērķis atspoguļots tā nosaukumā. "Penuel" ir vietas nosaukums, kur notika Bībeles varoņa Jēkaba dzīves mainīgās tikšanās ar Dievu (1.Mozus 32). Kopš 2006. gada nometne tiek rīkota, lai iedvesmotu bērnus un jauniešus personīgi iepazīt Dievu.

Papildus vispārējai pielūgsmei katru dienu notika tematiski semināri par pielūgšanu, pravietisko kalpošanu, evaņģelizāciju, attiecībām, mediju kalpošanu utt. Pat neskatoties uz tiešsaistes formātu, nometnes programma ietvēra rīta vingrinājumus, laiku katra dalībnieka personīgai lūgšanai, komandas komunikāciju, dejas un pat talantu šovu.