20.janvārī, 1991.gada barikāžu aizstāvju atceres dienā, Rīgā atklāts Gunāra Astras piemiņai veltīts piemineklis “Nebaidies!”. Tas atrodas Baumaņa skvērā pretim tiesas ēkai, kurā Latvijas brīvības cīnītāju Gunāru Astru 1983.gadā notiesāja LPSR Augstākā tiesa.

Pieminekļa atklāšanas pasākumā piedalījās un uzrunas teica trīs bīskapi – Latvijas Evaņģēliski luteriskās Baznīcas Liepājas bīskaps emeritus Pāvils Brūvers, Romas katoļu baznīcas palīgbīskaps Andris Kravalis un Latvijas Baptistu draudžu savienības bīskaps Kaspars Šterns. Gunāra Astras piemiņai veltītā pieminekļa autors ir tēlnieks Gļebs Panteļejevs.